交点計算
（円−円）
A点 X座標：
A点 Y座標：
半径R1 (m)：
B点 X座標：
B点 Y座標：
半径R2 (m)：
Ｐ点 X座標：
Ｐ点 Y座標：
Ｑ点 X座標：
Ｑ点 Y座標：
